/config の「Enable Remote Control for all sessions」から設定でき、手動での /remote-control コマンド実行を省略できます。
英語原文
Connect Remote Control automatically when each interactive session starts. true = always, false = never, unset = organization default. Requires Claude Code v2.1.119 or later. See https://code.claude.com/docs/en/remote-control#enable-remote-control-for-all-sessions